成年后一般不能起诉小时候被父母打。因为根据《民法典》等，追诉有时效限制，且需考虑证据充分性。未及时处理可能导致证据灭失，难以维权。
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常见处理方式是寻求心理咨询或调解。若伤害严重且证据确凿，可考虑起诉。选择时需权衡证据、时效及自身需求。
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一般无法起诉。操作：1.咨询心理医生，缓解心理创伤；2.若伤害严重，尝试与家人沟通或寻求调解；3.若有确凿证据且未过时效，可咨询律师准备起诉材料。